关于深圳阿尔法巴智能驾驶公交的更多细节

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(原标题:我们已经核实了更多关于深圳阿尔法智能驾驶巴士的细节)

12月2日，搭载“阿尔发巴智能驾驶公交系统”的深圳公交集团客车在深圳福田保税区首次试运营。相关文章很快在业内乃至公众朋友圈子中被屏蔽，业内有人向《中国汽车报》记者询问试运营车辆是否获得通行权，固定线路是否每天都在运行，记者随后核实了网络传输和运行的细节。

驾驶员干预大致相当于l3级

据现场参与者和试运行活动的相关参与者介绍，深圳阿尔法巴智能驾驶公交车目前是有条件的自动驾驶，并非真正的无人驾驶。

深圳市交通委员会的官方网站微信也指出，驾驶员阿尔法巴智能驾驶公交车配备了一名司机，该司机会持续监控车辆的运行情况，并在必要时及时干预。

据梁海科技董事长胡建平介绍，“阿尔法巴智能驾驶总线系统”是基于国内自主智能驾驶技术，融合人工智能、自动控制、视觉计算等多种技术的无人驾驶系统的整体解决方案。该车配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、gps天线等设备来感知周围环境，并通过工控机、车辆控制器和can网络来分析路况。它能实时响应其他道路使用者和突发情况，实现了智能驾驶下的行人和车辆检测、减速避让、紧急停车、避障、变道和车站自动停车功能。系统的安全性、稳定性和可靠性完全满足客车试运行的要求，具有手动和智能驾驶两种模式，在复杂路况下可随时切换到手动模式。

因此，根据sae国际，即国际汽车工程师协会制定的标准，Alfaba智能驾驶客车大致处于l3级。

4 .汽车、检测线不对外开放

据了解，此次试运行的不是2辆阿法巴公交车，而是4辆阿法巴公交车，包括安凯的2辆公交车和东风吕翔的2辆公交车。试运行车辆均为电动公交车，共17辆自行车，25人。

此前，有报道称“整车有16部雷达”也是不准确的。速腾(速腾系统的雷达供应商)的一位内部人士告诉《中国汽车新闻》，速腾的工作原理是通过车载激光雷达发出探测点，以识别周围环境并高精度定位障碍物。该车有两种雷达方案，一种是在前镜两侧各安装一个探测雷达，另一种是在车的前后安装三个探测雷达。因此，知情人澄清说，“不是16部雷达，而是16部雷达(比8部雷达更精确)。”

测试线路和站点不是深圳现有的公交网络。据知情人士透露，该路线位于福田保税区的海边，工厂企业多，行人少，道路条件相对简单。该线路名为“富宝线”，沿金葵路-石华路-张祥路-红花路-金葵路延伸。它有三站，即梁海、八神和福田，单程行程约1.2公里。道路类型包括单向双车道、双向双车道、多转弯、交通灯、路边停车等。

阿尔法巴的跑步速度约为每小时10-30公里。据速腾居创相关人士介绍，跑步时间为上午9: 00至下午5: 00。目前，该线路不对公众开放，试驾主要面向受邀专家、媒体和客户。此外，外界报道的“一元”票价是不真实的，阿尔法巴目前正处于面向受邀乘客的免费运营阶段。

深圳公交集团媒体联络员罗岚也向媒体强调，目前这条线还处于“数据采集和试运行阶段”，只对部分专业人士和受邀市民开放。

路上的合法性:3个月的临时许可证

关于道路的合法性，上述知情人士表示，所有运营车辆都已获得临时驾驶执照，有效期为三个月。

至于三个月后是否可以合法上路，据说要视情况而定:“深圳市政府支持，但没有说清楚。”

罗微说，这是该线暂时不对外开放的原因之一，因为在法律法规方面还存在一定的障碍和过程。"该线路经市政府和交通管理部门批准后正式开通."

商用智能驾驶领域的成就不断涌现

事实上，与乘用车相比，公交车尤其是公交车的自动驾驶更容易实现和应用，因此无人驾驶在商用车中的发展一直备受关注。目前，世界各地正在开发或测试许多无人驾驶公共汽车。仅在中国，宇通、金龙、金旅、安凯、福田和CRRC电气等许多巴士公司都有智能驾驶巴士产品，而且他们的许多产品也已经在公路上进行了测试。

2015年8月，宇通宣布由宇通开发的无人驾驶公交车已经完成了路试。该车从郑州市郑恺大道出发，在没有人工干预的情况下到达开封市开元门站，总里程32.6公里，最高时速68公里

2017年6月，厦门金旅6.2米无人驾驶小巴在上海嘉定国际汽车城完成了2公里的现场测试。

2017年7月，CRRC电动12m智能驾驶公交车在湖南省株洲市进行了为期2个月的封闭环境测试，随后完成了道路开放测试。这辆车在开阔的道路上行驶了近3公里，最高时速为40公里。

2017年10月，百度与厦门金龙签署了战略合作协议，双方将于2018年7月小批量生产无人驾驶微流通车，并于稍后投入试运行。日前在世界互联网大会上，百度李彦宏表示，他与金龙合作生产的汽车没有方向盘，没有驾驶座，将于明年7月上市。另一位来自厦门金龙的人士告诉《中国汽车报》记者，这款量产车的技术开发已经完成，只有在政策出台后才能量产。

运营商首次深入参与实际应用具有重要意义

与其他道路试验不同，此次智能驾驶公交车在深圳的试运行是国内首次以运营商为主导的道路试运行，即从用户层面启动无人驾驶研究，而不是由一直在这一领域发挥主导作用的互联网公司或汽车公司启动，这在商用车领域是首例。在公共交通领域，运营商的作用尤为重要，其深度参与实际应用意义更大。

深圳公交集团董事长俞刚表示，在开始试运行前，深圳公交集团配备“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的公交车已经在郭乐科技园、南方科技大学和福田保税区进行了4个月的测试，累计测试里程约为8000公里。经过初步测试，系统的安全性、稳定性和可靠性达到了客车试运行的要求。

考虑到“阿法巴智能驾驶公交系统”包括客流统计分析、智能调度、安全评估和应急响应、智能收费、智能维护等子系统。这条开放道路的运营时间计划至少为3个月。试运行期间交通、客流和智能驾驶系统的数据采集对于无人驾驶公交车的应用具有重要意义。

迫切需要在国家一级开展框架研究和制定技术规范

新能源和智能无人驾驶无疑是当前汽车行业最热门的话题。

然而，正在美国进行自主驾驶访问的重庆交通大学公共交通学者王健指出，在公共交通领域，开展国家层面的无人公交车框架研究，制定无人公交车技术规范势在必行，在实际应用阶段应有一个过程。在此基础上，制造商进行的研究更有意义，更有利于无人驾驶技术在中国的发展和进步。

该阿尔法巴项目的相关负责人也表示，阿尔法巴的智能驾驶公交车是参照欧洲未来交通系统(ebsf)进行规划的，这主要是由于中国缺乏整体规划和统一的参考标准。