[本地]高空擦玻璃 机器人PK专业“蜘蛛人”，“人机大战”上演

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青岛日报/管亥资讯11月3日电-3日下午，青岛大学生创业孵化中心热闹非凡，一场大开眼界的“人机大战”在此展开——机器人和专业玻璃清洗“蜘蛛侠”pk现场就业效率和就业精细度。比赛不到一半，机器人的“进程”已经比人工快了约三分之一。这样的场景，让围观者看到了玻璃清洗中“机器替代”的智能前景。

参加“人机大战”的机器人来自深圳明杰电子科技有限公司，目前，这家拥有世界级R&D团队的公司已经登陆青岛。

为了发起这场“热闹”的比赛，深圳明杰的创始人项燕希望越来越多的人关注高风险地区，如高空幕墙清洗。“在这个高风险领域，机器人将得到广泛应用。”本着这一初衷，深圳明杰五年来一直在研发玻璃清洗机器人。

可以“伸出手”，这个玻璃清洗机器人很“聪明”

所谓科技改变生活，就是科技让人越来越懒。比如随着科技的飞速发展，清洗玻璃也可以交给机器人，尤其是大型建筑的玻璃清洗，“机器替代”的需求更加迫切。

美好的愿景往往需要高端科技的支撑。纵观全球，经过30多年的研发，升降式、吸入式、履带式、机械臂式等玻璃清洗机器人层出不穷，向我们展示了利用机器人清洗玻璃的可行性。

然而，任何新事物都必须不断改进才能完整。冉翔介绍，目前市场上现有的玻璃清洗机器人并不完善。比如升降机器人只能在平板玻璃墙上清洁；吸盘机器人受自身重量限制，移动缓慢，效率低。

能不能有一个机器人既能实现轻巧灵活的清洁，又能无差别的清洁凹凸不平的立面？经过三年的研发，深圳明杰诞生了这个成果:一个可以伸出手的轻量级吊装机器人，也就是这个参加了“人机大战”的机器人。

这是一个基于缆索驱动并联机器人技术的高层建筑幕墙清洗系统。简而言之，通过用四根电线控制机器人并将电线固定在墙壁的四个角上，机器人可以实现高空自主移动擦洗功能并清洁墙壁的每个角。冉翔介绍说,“四角固定”的方法不仅省去了在屋顶安装移动机器人吊臂的麻烦，而且通过并联机构和稳定性控制，使机器人能够抵抗高空强风，提高安全性。

这种机器人最大的特点是，通过改变伸出的“手”，即清洁刷的长度，可以提供最佳的玻璃清洁强度。这样，无论是凹凸不平的墙面还是玻璃窗，无论是6厘米的凸还是2厘米的凹，都要清理干净。

这个灵活的“小家伙”只有1.3米宽，体重不到45公斤。冉翔和他的团队的实验表明，两个机器人可以在不到16小时的时间内清洁32000平方米的建筑。与人工清洗相比，这种方法不仅安全可控，而且可以大大降低价值成本。

该队获得了世界医疗机器人竞赛一等奖

这个机器人的功能看似简单，但它诞生的背后，却是世界级技术的护航。

冉翔的团队已经走了很长的路。用他的话来说，就是“由日韩瑞等国机器人R&D人员组成的超一流R&D团队”。此外，世界著名医学机器人专家、世界机器人学术委员会常务委员权东秀，也是企业快速发展的“智库”。一个成绩或许就能显示出球队的实力:2006年6月，在世界医疗机器人大赛上，这支球队击败了美国达芬奇等参赛球队和德国国家队，一举夺得全球冠军。

年，团队开始研发喷涂机器人，并在此基础上进一步完善技术，研发出玻璃清洗机器人。值得注意的是，该机器人的研发已经完成，最终登陆青岛。

回顾成功，总有很多“经验”可以总结，但在研发过程中也有很多超乎想象的问题。以“伸手抹”这个功能为例，冉翔的团队花了不少功夫。“只要机器人伸出空高度，重心就会改变，因为这种平衡是完成清洁行业的先决条件。”项燕说，“这是我们研发中最大的困难。”

听起来不难。稍微有点物理常识的人，都能想到通过结构力平衡来维持平衡的原理。冉翔的团队也想到了。“我们给机器人增加了一个部件，可以用清洁刷平衡力。每次机器人伸出手时，这部分都会相应移动以保持平衡。”冉翔说。

然而，在实践中，这支R&D顶级球队被难住了，因为不均匀的清扫不仅是何时“伸出手”，还包括“伸出手”有多远、动作幅度有多宽等因素。每次伸出的距离都不一样，这意味着要有一个固定的程序来平衡机器人清洁的动态过程并不容易。

怎么做？团队使用了“最愚蠢的方法”——试错法。算法通过无数次实验采集数据，综合考虑风速、拉力等因素，加入人工智能记录机器人重复的劳动动作，进行优化。

据悉，在整个研发过程中，团队总投资超过1亿元。现在，成果显著。在飞机上的清洁实验表明，手动清洁一秒钟可以移动6厘米，而这个机器人可以达到15厘米，是手动效率的2.5倍。

据统计，早在年，中国建筑面积超过500亿平方米，其中玻璃幕墙占5%。即使有每平方米3元的最低收取标准和每年清洗一次的清洗频率，国内幕墙清洗也是数百亿的市场；随着“90后”成为主要劳动力，作为高风险领域，高空就业领域也将面临招聘困难。

现在捧着一款“革命性”的玻璃清洗机器人产品，在冉翔眼里，高空玻璃清洗机器人时代已经到来。(青岛日报/管亥信息员严婷婷/寒若珉星/图)